一、概述 CLW5040XZHADR 无人机指挥车

在传统使用无人机进行巡逻巡检的作业场景中，通常需要操作人员携带无人机至作业现场，

无人机携带过程中需要拆除桨叶、拆除挂载，以避免运输过程中颠簸损坏。在作业前，需要人

员重新拼装桨叶、调校无人机、寻找起飞场地等准备工作，同时需要接受过专业培训的飞手进

行无人机操作，效率低且人员成本高，不同人员操作获得结果不一，也不利于检查的一致性。

对此我们提出了基于移动载具的无人机起降平台的主动/被动增稳方案，有效解决无人机自

主起降和运输过程中的难点问题。

二、人工操作无人机的弊端：

1、通勤成本高难度大。为确保巡检效果，一般飞手需携带无人机在待检目标附近放飞执

行任务，且一般要求飞机不能飞离视线范围，这就需要频繁转场，若遇目标物通勤路况不佳（如

高山、河流、峡谷及沙漠戈壁无人区等）对飞手的人身安全也会带来风险。

2、飞手携带操作无人机，在不同地点执行任务，需频繁拆装桨叶、电池及挂载及校对等，

耗时耗力且会因频繁拆装造成飞机个别零部件失灵的风险，进而作废巡检任务。若要取的有效

且高质量的巡检作业，需培养和训练专业的飞手进而增加支出，且专业飞手的替代性低，对临

时和应急性质的作业满足程度带来影响。

3、飞手易受到天气因素如闷热、蚊虫叮咬、寒冷等干扰进而影响操控，容易发生炸机、

撞机以及碰触高压线等，事故责任难以判定，这也为飞手执行任务带来消极影响。

三、无人机指挥车的优势（相对于飞手手动操作无人机巡飞巡检）

1、机动性更强，多场景应用，如设备巡视方向可用于线路验收、精细化巡检、线路通道

巡检（油气管道巡视、边坡基桩巡视、山火巡视、违法外力破坏巡视取证等）。

2、车辆负责储存和运输无人机，车辆装配蓄电池，车载机场配有充电管家最大满足 4 组 8

块无人机电池充电，保证无人机能源供应。配置在机场的无人机电池持续智能充电，以确保飞

机降落后有充足的电量供应，无人机降落到换电至二次起飞时间控制在 3 分钟以内。

四、系统介绍

车载移动机场为一台搭载巡检无人机的车辆，无人机平时搭载在车内。在户外场景进行巡

检巡逻作业时，车载起降平台上实现无人机精准起降，同时开展无人机精细化巡检作业。

移动式自动机场优势：

1、移动式作业，快速响应，灵活机动 

2、车顶后置停机坪，能升降入车厢内

3、无人机图像 5G 实时传输 

4、人工换电，可高强度连续作业，使用维护简单

5、数据实时回传，远程控制 

6、具有强光照明、喊话器功能

7、缓震固定，充分保护无人机